[단독] 스탠퍼드 대학 '알로하' 로봇에 국산 '로보티즈' 다이나믹셀 탑재

지난달 구글-스탠퍼드 개발 로봇 '모바일 알로하' 공개
알로하에 로보티즈 액츄에이터 '다이나믹셀-X' 3종 탑재
국내외서 다이나믹셀 제품 문의 늘자 '패키지' 출시 예정

스탠퍼드 대학이 공개한 '모바일 알로하' 로봇.(사진=유튜브 캡쳐)

스탠퍼드 대학이 공개한 '모바일 알로하' 로봇.(사진=유튜브 캡쳐)

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최근 스탠퍼드 대학이 개발한 돌봄 로봇에 국산 로봇기업 로보티즈의 다이나믹셀이 탑재됐습니다. 다이나믹셀은 로봇 전용 구동장치인 액츄에이터로, 로보티즈의 대표 브랜드입니다. 로보티즈는 이번 이력을 바탕으로 다이나믹셀의 패키지 구성품 판매를 준비하고 있습니다.

28일 본지 취재에 따르면 스탠퍼드 대학교 AI(인공지능) 연구팀이 개발한 로봇 '모바일 알로하' 2종에 로보티즈의 다이나믹셀이 탑재됐습니다.

로봇을 구성하는 주요 기능은 인식, 판단, 이동입니다. 여기서 인식은 센서가, 판단은 AI가 그리고 구동은 구동장치가 역할을 합니다. 이중 로봇 전용 구동장치를 액츄에이터라고 하는데, 로보티즈의 대표 브랜드인 다이나믹셀이 바로 로봇 전용 액츄에이터입니다.

로보티즈의 다이나믹셀은 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있는 로봇 전용 액츄에이터입니다. 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈(All-in-one)로 구현돼, 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다.

다이나믹셀이 탑재된 '모바일 알로하'는 스탠퍼드 대학이 구글의 지원을 받아 개발한 돌봄 로봇입니다. 스탠퍼드 대학은 알로하를 지난달 4일 처음 공개했습니다. 공개된 영상에 따르면 사람이 알로하에 요리, 청소, 세탁, 설거지 등의 움직임을 학습시키면, 알로하는 향후 비슷한 상황에 대응합니다.



스탠퍼드 대학이 공개한 알로하는 '바이퍼 X360'과 '윈도우 X250' 모델 2종입니다. 두 종류의 모델 모두에 로보티즈의 주력 제품인 다이나믹셀-X이 사용됐습니다. '바이퍼 X360'의 경우 다이나믹셀-X중 'XM540-W270-T'과 'XM430-W350-T'를, '윈도우 X250' 모델은 'XM430-W350-T'와 'XL430-W250-T'를 탑재했습니다.

'바이퍼 X360'에 탑재된 로보티즈의 다이나믹셀 가격은 약 930만 원, '윈도우 X250'에 사용된 다이나믹셀은 530만 원으로 확인됩니다. 현재 '바이퍼 X360'의 가격은 6130달러(약 8170만 원), '윈도우 X250'는 3550달러(약 4730만 원)입니다.

로보티즈 관계자는 "스탠퍼드 대학에서 개발한 모바일 알로하에 로보티즈의 다이나믹셀이 들어간 것이 맞다"며 "프레임 부분이나 노트북 부분 제외하고는 모두 로보티즈의 제품이 들어간다"고 설명했습니다.

로보티즈는 알로하에 다이나믹셀 탑재 이력을 바탕으로 고객사 확대를 노리고 있습니다. 스탠퍼드 대학은 알로하를 선보이면서, 부품 내역을 공개했습니다.

이에 따라 국내 뿐만 아니라 해외에서도 로보티즈의 다이나믹셀에 대한 제품 문의가 많아졌습니다. 로보티즈는 알로하에 사용한 'XM540-W270-T'와 'XM430-W350-T', 'XM430-W350-T'와 'XL430-W250-T'를 패키지로 묶어서 판매할 계획입니다.

이 관계자는 "스탠퍼드 대학에서 로봇 개발을 진행할 때 저희 쪽에 제품과 기술 자문을 많이 요청했고, 알로하가 공개된 이후 제품의 패키지 구성품 판매를 원하시는 것도 많다"며 "국내외에서 문의가 꾸준히 들어오면서 패키지를 준비하고 있다"고 말했습니다.

다이나믹셀 패키지 상품의 경우, 오는 3월 이후 출시될 것으로 전망됩니다. 로보티즈는 현재 준비하고 있는 차세대 로봇 액츄에이터인 다이나믹셀-Y을 오는 3월에 출시한 후, 패키지 구성을 순차적으로 진행할 계획입니다.

로보티즈 관계자는 "3월 달부터 다이나믹셀-Y라는 신모델이 라인업에 추가가 된다"며 "이 준비 때문에 다이나믹셀 패키지 구성은 좀 미뤄지고 있다"고 전했습니다.

백청운 더인베스트 기자 cccwww07@theinvest.co.kr
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